A motor olyan mechanizmus, amely más energiaformákat alakít ki mozgási energiává. Az autómotorok fő formája a belső égésű motor, amely hengereket és dugattyúkat használ átalakító mechanizmusként.
Az üzemanyag típusa szerint benzinmotorok, dízelmotorok, valamint hidrogént, földgázt vagy cseppfolyósított kőolajat üzemanyagként használó motorok közé sorolhatók, amelyek égési formái hasonlóak a benzinmotorokéhoz.
A motor lökettérfogata az összes henger teljes üzemi térfogata, és általában literben (L) adják meg (például 1998 ml-es lökettérfogatot általában 2,0 liternek számítanak).
A henger munkatérfogata a dugattyú által a felső holtponttól az alsó holtpontig elsodort gáz térfogatára vonatkozik, más néven egy-henger-elmozdulásnak, amely a henger átmérőjétől és a dugattyúlökettől függ.
A hengerelrendezés szerint L- típusú (-soros), V- típusú, W- típusú, H- típusú (ellentétes motor) és R- típusú (forgómotor) osztályba sorolhatók. A hengerek száma szerint 3-hengeres, 4-hengeres, 6-hengeres, 8-hengeres, 10 hengeres, 12 hengeres stb. kategóriába sorolhatók. Szívóforma szerint besorolhatók: természetes turbós, mechanikus, turbós, turbós + duplaturbós, hármas turbós, négyturbós és iker-feltöltős stb.